Archer Yang's Blog: 2012

 #include <stdio.h>  
 #include <cv.h>  
 #include <highgui.h>  
 int main()  
 {  
      char filename[]="0.jpg"; // 想要取得的圖檔名稱,將其放在和專案同一資料夾中  
      IplImage *image; // IplImage利用 cvLoadImage()圖檔中的資料結構  
      image = cvLoadImage(filename,CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED); // 讀取影像的資料結構  
      if(!image){  
           printf("Error: Couldn't open the image file.\n");  
      }  
      cvShowImage("HelloWorld",image); // 函式使影像在視窗中顯示  
      cvWaitKey(0); // 函式使影像視窗停留   
      cvDestroyWindow("HelloWorld"); // 函式用來銷毀一個視窗  
      cvReleaseImage(&image); // 釋放IplImage資料結構  
   return EXIT_SUCCESS;  
 }

使用OpenCV, C語言存取檔案的格式範例，在安裝OpenCV時要注意的是devc++要設定編譯器環境：
(1)下載 OpenCV-2.0.0a-win32.exe
(2)安裝OpenCV2.0在C:\OpenCV2.0
(3)在DEV 工具/編譯器選項/編譯器/編譯器設定組態
新增編譯器設定(綠色加號按鈕)並命名為"OpenCV2.0″
(4)在連結器命令列中加入以下命令(前面框號記得打勾)
-llibcxcore200 -llibcv200 -llibcvaux200 -llibhighgui200 -llibml200
(5)在DEV 工具/編譯器選項/目錄/二進位檔加入:
C:\OpenCV2.0\bin
C:\Dev-Cpp\Bin
C:\Dev-Cpp\libexec\gcc\mingw32\3.4.2
(6)在DEV 工具/編譯器選項/目錄/函式庫加入:
C:\OpenCV2.0\lib
C:\Dev-Cpp\lib
(7)在DEV 工具/編譯器選項/目錄/C引入檔加入:
C:\OpenCV2.0\include\opencv
C:\Dev-Cpp\include
(8)在DEV 工具/編譯器選項/目錄/C++引入檔加入:
C:\OpenCV2.0\include\opencv
C:\Dev-Cpp\lib\gcc\mingw32\3.4.2\include
C:\Dev-Cpp\include\c++\3.4.2\backward
C:\Dev-Cpp\include\c++\3.4.2\mingw32
C:\Dev-Cpp\include\c++\3.4.2
C:\Dev-Cpp\include
(9)在C:\OpenCV2.0\include\opencv中找到cxoperations.h檔
(10)找到檔中第66行部分程式碼如下
#else
#include
#if __GNUC__ >= 4
(11)將它改成如下程式碼並儲存
#else
#include
#if __GNUC__ >= 4 || __MINGW32__

不是電子相關科系的，突然就鑽進了單晶片的世界，第一堂課老師就叫大家畫一個USB電子電路圖，要學的可多了，找到了一個講PIC單晶片的初學資料，怕忘了在那找的，就放這了。

剛才看到一個PIC的板子不知道它跟51的區別特此去相關論壇上找到這篇文章，以求給跟我類似的人掃掃盲高球可以飄過 (*^__^*) 嘻嘻……

前段時間，小弟閒逛，偶發現一論壇，一前輩講pic系列，講得那個通俗啊！估計識字的都能看的懂，好東西不敢獨享，拿出來與大家分享，未經作者同意擅自轉載，請作者諒解，不過既然前輩那能這麼無私，我這樣也不為過吧，呵呵！

閒話少說，上菜了！

單片機入門不難------談PIC系列（轉自礦石收音機論壇---嶗山）

罈子裡的老兄小弟，如果你已經多次想進單片機之門而未入，如果你有很多空閒時間想打發，如果你玩收音機感到疲勞想換個口味，如果。。。
那就聽小弟我白話白話，反正我們這些老大難也沒有什麼重要的事情做。。。。

閒言少許，話說人間事物的學習，不外兩類：一類入門易，精通難比如礦石機，再比如練書法誰都會寫兩下，可寫好卻不是一朝一夕的事兒。另一類則入門難精通易，比如超外差收音機，學會需要各種放大、振蕩、反饋、混頻、中頻、統調等等，但是一旦你學會，做出一個高質量的收音機，確也不是難事。單片機屬於後者，所以無論如何，你得用些時間，學習一些新名詞並理解，甚至還得花一些小錢。但是，一旦你掌握，其樂趣也像收音機一樣，很有吸引力的。本故事說給一點也不懂計算機，甚至數字電路的引引道。一般入門應該有保障。

改為: 本故事說給懂電工、電子、邏輯電路的老傢伙和半老傢伙，如果對電子一竅不通人講那我勸你也別瞎子點燈了，要是邊講基礎邊講pic這書就不知唱到何年何月啦。

單片機不同於收音機，收音機的任務最終就是聽好聲音一個，單片機可以做很多事情，要你來安排它的工作。安排它就先的認識它，熟悉它
請看圖1

這個8條腿的小螃蟹就是我們的第一頓飯，只要把它吃下去，以後的大餐就好辦了。
第1、8條腿接電源 +5V 和地線。頭兩條腿是螃蟹鉗子，好吃的很。現在剩下了 6 條腿
第2、3條腿使用時外接一個晶振的東西我們接一個 4 MHz的。
第4條腿是復位腳，是一個信號輸入腳。單片機正常運行時接高電平。當有一個低電平脈衝輸入到這個腳時單片機就復位。所謂復位就是單片機內部所有的工作部件統統回到規定的狀態，程序也復位到頭一句上開始逐條運行。例如，你設計的一個報警鎖定的 LED紅燈亮後，當需要解除報警時，用一個按鈕給這個腳瞬時接地一下，相當於給它一個夫脈衝，系統就復位了，led燈就熄滅了，程序從頭開始。

以上5個腳，幾乎所有單片機都有，包括世界上最複雜的，和世界比較簡單的單片機-----PIC12CE519

輪到底幾條腿啦？奧是第5條腿，這條叫單片機的 I/O 腳。就是輸入輸出腳。你可通過程序動態地控制它作為輸入或輸出，作為輸出時可以程序控制它的輸出電平為高1或低0。所以，他的工作狀態有四種：輸入0，輸入1，輸出0，輸出1

剩下的兩條腿和第5腳功能一個樣。

原來編輯帖子是有時間限制的阿。也好，俺學乖了，先在記事本上編輯，在複製粘帖。
歡迎各位捧場，在此不敢以講課回答問題的姿態出現，不過各位的問題我盡力而為。

   上邊我們已經把8條腿消化掉了，其實我們要弄明白的也就3只腿，我們再簡單一些，先整明白兩條腿，即GP0,GP1.這兩條腿低級一點的用法，可以控制繼電器，LED燈，高級一些的用法可以進行I2C總線，RS232總線的通信，作為擴展輸入可以模擬出來A/D轉換器（6--7bit），可以測量一個電阻的粗略值。作為輸出也可以直接推動揚聲器奏出音樂。這是後話暫且不提。

現在要控制使用這兩隻腿，我這個三腳貓功夫的說書的不得不講一下軟件了，要想講明白軟件又不得不涉及到單片機的內部結構。那位說啦，你可別提這軟件和結構了，以前俺就是讓它們打敗的，現在聽到這個心裡就打鼓。嘿嘿，不要緊，果真如你所說，那你就不妨跟著我再失敗一次，反正嗎多一次失敗又不納稅，嘿嘿。不過你也要有思想準備，徹底弄明白是個漸進的過程。

   要說這程序和單片機內部結構，還真是老大難，不過蟹黃蟹肉都可都在裡面。我現在要是給你說PIC單片機是哈佛結構的，51系列是馮-諾伊曼結構的，恐怕你要立馬扎走人了。所以我得用點心思不讓你溜號。

   好在PIC系列的製造商（microchip 微芯公司美國）理解我等苦衷，全部只有35條指令，而且有一些指令我們一般很少使用，常用的也就十幾句，用的時候查手冊，無需記憶。就算我們兩天學習一句，也就兩三個月時間，總比到老了還怕它們強啊。廢話少說先看下面的兩個例語：

my_name006:          movlw  02h    '常數2進入w
                           movwf  GPIO    'W 的數進入寄存器GPIO

這就是我們編的程序裡的兩個句子，也叫源程序。有以下特點

每行只能寫一句話
每句話由四部分組成：

標號：  操作指令操作數       '程序註釋

下面我結合例子把這四部分解釋一下。

第一部分 my_name006: 叫做標號，它是由字母或數字組成，由冒號結束。標號可有可無，比如第二句就沒有標號。
第二部分movlw 叫做操作指令。它是必須有的，不能省略。PIC 系列的單片機共有 35 條指令。
第三部分02h 叫做操作數。有的指令沒有操作數或者操作數是默認的，也不用寫。
第四部分是程序註釋，必須以單引號開頭，主要作用是提醒和備忘。註釋也是可有可無。

第二個例句中，省略了標號，當然註釋也可以省略。他的指令是movwf，操作數是GPIO。操作數不一定是數字，也可能是一個由字母組成的字符串。

   知道了語句格式以後，我們下面就學習一些常用語句。我們先把這兩個例句弄清楚。

   這兩句話的作用是把 2 這個常數寫入到 GPIO 這個寄存器裡。
   單片機裡有一些部件需要我們使用和操作，都是通過讀寫寄存器來實現的。每個部件都對應有操控它的寄存器，例如我們要控制使用的管腳GP0,GP1 這兩個管腳對應的寄存器就叫做GPIO。對GPIO寄存器讀操作，實際等效察看管腳電平的高低；對GPIO寄存器相應的位寫1操作，實際等校讓管腳輸出高電平。寫0，輸出低電平。

每個寄存器可以儲存一個八位的二進制數。這八個位的每個位都有名稱，從左向右的名稱是：
                                          左端第首位名稱叫D7,
                                          左端第二位名稱叫D6,
                                          左端第三位名稱叫D5,
                                          左端第四位名稱叫D4,
                                          左端第五位名稱叫D3,
                                          左端第六位名稱叫D2,
                                          左端第七位名稱叫D1,
                                             最後一位叫D0,

而每一個位對應一個管腳的電平，例如當GPIO寄存器的D0位等於1時表示管腳GP0 的電平是高電平。D0位等於0時表示管腳GP0 的電平是低電平。常數2的八位二進製表示是「00000010」  所以，GPIO寄存器存放的8位2進制數的每個位的值以及管腳電平是：
                              D7對應於內部總線管腳的電平    D7=0  內部總線管腳輸出低電平
                              D6對應於內部總線管腳的電平    D6=0  內部總線管腳輸出低電平
                              D5對應於GP5 管腳的電平          D5=0 GP5 管腳輸出低電平
                              D4對應於GP4 管腳的電平          D4=0 GP4 管腳輸出低電平
                              D3對應於GP3 管腳的電平          D3=0 GP3 管腳輸出低電平
                              D2對應於GP2 管腳的電平          D2=0 GP2 管腳輸出低電平
                              D1對應於GP1 管腳的電平          D1=1 GP1 管腳輸出低電平
                              D0對應於GP0 管腳的電平          D0=0 GP0 管腳輸出低電平
GP0---GP5管腳我們可以從上一講的圖1硬件中查出所對應的管腳。d7 d6 對應的內部時鐘和數據總線我們現在暫且不要管它。以後本事大了在調_教它們。在我們的例句中，向GPIO寄存器寫入了2，常數2的八位二進製表示是「00000010」  因此如果此時GP0, Gp1等都已經被定義成輸出的話，那麼GP1輸出高電平（接LED燈亮），GP0 輸出低電平(所接led燈熄) 。

   截止到現在，你已經學會如何控制管腳的電平高低了。儘管還有一些疑問，比如怎樣定義管腳為輸出腳（以後會說），我得說如果事先gp1,gp0這兩個管腳處於輸入狀態，這兩個例句無效，是控制不了電平的。

   無論如何，這一會兒，你就學會了兩個指令，35條我看也沒啥難的。

'------------------------------------------------------------------------------

再加深一下對寄存器的認識：

要把一個常數存儲到，或者說寫到一個寄存器中，僅用一條指令是辦不到的，必須通過一個特殊的寄存器W,把數據倒過去. 這就應該使用到兩個語句。

movlw 02H 指令的意思是把一個常數存入特殊寄存器W, 這個常數是3,後面的H是表示十六進制
movwf GPIO 指令的意思是把特殊寄存器W的數值存入寄存器. 這個寄存器的名稱是 GPIO

這裡涉及到兩個概念,常數和寄存器.
常數好說,比如說十進制數 35,  26 但要注意,在單片機系統裡我們一般不用十進制,而使用十六進制. 有關數制轉換方面的知識，是計算機的基礎，必須會熟練地在二進制、十六進制、十進制之間轉換，我就不羅索了.
寄存器也叫單片機的內存。
一個寄存器可以存儲的數值範圍是0--255,用十六進製表示就是 0---FFH.用二進製表示就是00000000----11111111.
以後要養成習慣用十六進製表示數.

那麼,一個單片機裡有多少個這樣的寄存器哩，pic12ce512里面有1024個這樣的寄存器可以供你使用,為了使用方便生產商已經給它們編上了號碼,第一號碼是000H,往下依照次序為 001H,002H........3FFH.（怎麼樣，開始用十六進制說事了吧，如果你不熟悉熟制轉換趕緊補課來得及）

有了編號就像我們居住的房間有了房間號碼,使用就方便的多了.房間號碼在郵政行業叫地址,因此我們稱這些號碼叫做寄存器地址,或稱地址數  例如名稱為 GPIO 的寄存器,他的地址,或地址數是  06H 。所以我們的兩個例句完全等同於：

my_name006:          movlw  02h    '常數2進入w
                           movwf  06H    'W 的數進入寄存器GPIO
'-----------------------------------------
有兩個寄存器比較特殊,它們沒有地址,一個名字叫做 W,  另一個叫做 TRIS. 所以他們兩個在存儲數據的時候比較快,一個指令就可以解決問題，例如： movlw 03H 一條指令就把常數3寫入到W寄存器了。關於TRIS寄存器,我們以後用到它再說.
除了他們兩個以外的其他所有寄存器，在寫入數據時一般都要用兩條指令進行。

今天就扯到這裡，雖然只有兩個指令，但主要目的是要同學們接觸一下指令，建立寄存器的概念以及他們同硬件部件的聯繫。增強學習的信心。能有這些體會，這一節就算過關了。
         隨著以後的深入，你會發現小小單片機裡面是一個大世界，興趣也由此而生。

Archer Yang's Blog

2012年10月14日星期日

資源下載收集

2012年10月13日星期六

Deskpins教學應用，將視窗釘在最上層

2012年10月12日星期五

PhoneGap安裝教學

2012年9月25日星期二

如何更改Synology Station php 上傳檔案大小

2012年9月24日星期一

在synology nas中定期執行moodle crontab

2012年8月19日星期日

OpenCV設定及測試

2012年8月18日星期六

linux embedded嵌入式系統初學

2012年1月23日星期一

B-mobile日本北海道使用經驗

關於我自己

網誌存檔

2012年10月14日 星期日

2012年10月13日 星期六

2012年10月12日 星期五

2012年9月25日 星期二

2012年9月24日 星期一

2012年8月19日 星期日

2012年8月18日 星期六

2012年1月23日 星期一